Это зависело от многих факторов, таких как время, место и того, с кем велась тяжба. В Англии и Скандинавии, где крестьяне долгое время имели статус свободных, можно было обжаловать любое спорное решение крестьянину в королевском или графском суде. Вотчинные е суды возникли с появлением вотчин и поместий, а именно, право перешло от короля к сеньору. В теории каждый зависимый крестьянин мог обратиться в суд или более высокие инстанции, для того что бы доказать свою правоту, на практике же так не происходило.

Когда же сеньор злоупотреблял своими обязанностями, в это дело мог вмешаться королевский и графский судья. Со  времени начала централизации это начало случаться все чаща, так как короли старались вернуть себе права судов. Многие короли учреждают передвижные суды и назначают разъездных представителей, которые исполняли бы  волю короля, таких как Филипп Август во Франции, Генрих II Плантагенет в Англии, Афонсу IV в Португалии. Объезжая окрестные земли королевства, она разбирали судебные случаи.

Как доносят до нас документы, были случаи разбирательства, когда местные сеньоры неправомерно выносили решения против крестьян. В одной из грамот Португалии был случай, когда все крестьянская община подала в суд на своего городского сеньора, который обвинял своих крестьян в том, что они не давали ему по пинте сметаны, и по 50 дюжин тыквенных пирогов в празднику Святого Духа, в смою очередь крестьяне говорили, что монастырь, не давал денег нанятым на жатву рабочим, и не кормил тех кто привозил оброк и их лошадей. Как решил суд: монастырь должен выплатить свои обязательства,  а крестьяне отдать меньший  оброк. Свидетельством того, к чему могли апеллировать крестьяне в своих тяжбах., свидетельствует другой случай. В португальской деревне Каштелу-Вьегаш, крестьяне потеряли свою договорную грамоту, они выплатили оброк своему сеньору так как он требовал, однако найдя копию грамоты и переведя ее на португальский язык с латинского, выяснили что в ней нет не малейшего упоминания о оброке, те отказались платить. Признал это справедливым и суд.

В позднее средневековье свидетельств подобных судебных делах стало больше, так же были случаи о лишения крестьян от личной зависимости. Известны много случаев, когда крестьянские сообщества выигрывали обращения во французские суды. Подобных документов до нас дошло не много, тому причин очень много. Начиная с того, что средневековье больше доверяло чину человека, то есть чем выше чин, тем выше доверие. В средние века судьи всегда могли быть подкупленными, и поддавались нажиму с сильной стороны.  Однако, как вы уже поняли, не всегда крестьяне были страдальцами закона, правосудие, не в меньшей степени, чем в любую другую эпоху,  присутствовало в средневековье.