Античность обладала многими знаниями, которыми перестало обладать средневековье. Мало общего с географией земли имели кармы мира, которые составлялись в монастырях средневековья, в них были лишь очень важные города, которые зачастую произвольно располагались на карте, так же несколько морей и рек. Обычно в центре карты был расположен Иерусалим. Наверху был Эдем (расположенный на востоке, но карты в те времена рисовалось иначе). Она скорее отражали мнение о мире в целом, нежели отражали действительность. Правда, отличались карты нарисованные лоцманами, купцами, мореходами, основываясь на собственном опыте. В то время так же путешествовали люди, а купцы возили товар. Григорий Турский пишет, что в 6 веке, прибыло много кораблей в Марсель с «обычным грузом» из Испании. Купцы открывали дороги к Гебридским, Фарерским, Шетландским, островам, в Исландию,  а некоторые доходили до Индии и Китая. Путешествовали и посольства из страны в стану, но какимие длинными были их дороги? Нам известно о посольствах Кордовского халифа в Волжскую Булгарию, Хазарию и в Скандинавские земли, о посольстве Карла Великого к халифу Гаруну аль Рашиду в город Багдад.

Викинги совершали беспримерные по смелости плавания в Гренландию и Исландию, к северной Америки и Северной Африки. О большей части подобных путешествий, к сожалению, люди уже забыли. Археологи и современные историки уже в наше время находят или раскапывают остатки поселений в тех местах, где их не должно было быть, и снова рассказывают об этом миру.

В эпоху развитого средневековья путешествия стали длиннее и намного масштабнее. Карты морских побережий появились в 12-13 веках, на них в точности сохранялся масштаб расстояний. А составлялись они  для Черноморья, берегов Атлантики и Средиземноморья.  Географическое изображение суши носило имя «маппа, а изображение с расстояниями -  «карта». Итинерарии (описания пути, в котором указывалось время, и место до которого требовалось доехать, точные пути от города в город, места стоянок, рек, мостов, и много другое) служили путеводителем для передвижения по суши. В это время европейцы, наконец, выучили арабские название городов, которые были придуманы еще в раннее средневековье. Арабы описали очень много европейских и восточных стран. Европейцы так же начали перечитывать восточные трактаты о географии.

В 12 -14 веках границы мира для европейца расширились до Японии,  Китая, одну из важных ролей отводят путешественника Марко Поло в Китай и Монголию. В это время французские монахи (миссионеры и послы Рубрук и Карпинии) достигли Монголии, придя к великому хану в его столицу Каракоруме. Выходить в Атлантический океан испанские и португальские моряки начала уже в 14 веке. В это же столетие были открыты Канарские острова. Заморская экспансия в Португалию началась в 15 веке, за ней следовала Испания, и великие географические открытия. В конце 15 века Европе был уже известен почти весь Африканский материк по побережью, а так же открыта Америка, и найден путь в Индию, огибая Африку. Познакомившись с островами Океании  в начале 15 в. достиг юга Америки Магеллан, затем он пересек Тихий океан. Первое в истории кругосветное плавание совершили спутники Магеллана, когда тот погиб на Филиппинах. 40-е гг. 17 в. открылись Австралия, и земной шар в общих чертах стал известен человеку. В это же время изобрели глобус, а карты стали более точными и обновленными.