После смерти короля Португалии Фердинанду I, мужского наследия не осталось. Кастильский король сразу же выдвинул претензии на королевской трон, потому как он был женат на дочери Фердинанду I. Кастильские войска вошли в Португалию. Не желающие терять свою независимость португальцы выбрали своим королем гроссмейстера Ависского ордена Жуана, которые был побочным сыном Фердинанду I, на троне тамошнего короля Петра I. В начавшейся войне силы были не равны изначально, так как в кастильцев было больше войско. В августе 1385 г при Алжубарроте, произошла решающая битва.

Арбалетчики, рыцарская конница, пехотинцы все они принимали участия в битве, однако у португальцев войско было в разы меньше. Что бы победить в неравном бою, португальцы решили применять новые тактики боя. Поля для битвы было выбрано с круглыми краями, что очень усложняло передвижение конницы. Так же долину было перекопано траншеями и рвами. Между ними было выкопано огромное множество «волчих ям», которые сверху маскировались палками и листьями. Так же интересно то, что португальцы, начала бой в трех километрах от этой долины, постепенно заманивая туда противников. Придвигаться тяжелой рыцарской коннице было сложно, по такому полю. Сошедшие с коней рыцари. Пешее же войско не успело придти им на помощь. Лучники и арбалетчики обратили рыцарский взвод в бегство.

Такие методы боя уже применялись во Франции в городских условиях. Однако Алжубаррота показала, что можно с легкостью вести бой, даже если силы противника значительно больше.