В Западной Европе еще с варварских времен существовало народное ополчение. Дружина короля и народное ополчение образовывало войско. Но, начиная с  IX в. со времен Карла Великого постепенно стали вводить конные войска. Вместе с конным  существует и пешее войско, в городах и в деревнях, на протяжении всех средних веков.

Так как войско теперь стало больше конным, то и изменился статус воина. Вооружение и конь стоили больших денег, и простой общинник не мог этого себе позволить. Воины группируются в отдельное сословие - сословие «сражающихся». Главным ремеслом этого сословия становится - война. Правда, помимо того что они воевали, они еще заботятся и управляют землями, которые опекают. В это сословие входит: король, графа, бароны, герцоги и рыцари. Рыцари составляют основную силу армии. В те времена, бытовало утверждение, что сто рыцарей равны тысяче пехотинцев. Вот обычное снаряжение рыцаря: кольчуга или панцирь, латы, сапоги и  ножные доспехи, шлем, обувь, гербовая котта - на рубашку надевали верхнее платье, которое носило название cotte — котта. Эта вещь заменила варварские туники. Широкая и длинная котта шилась из материи ярких красок, например: голубого, зеленого, и красноного, а чуть позже - розово-фиолетового, зеленого, синего, до десяти оттенков коричневого цвета. Мужская котта могла быть длиной до щиколоток или до середины икр. Она надевалась поверх кольчуги. Голову рыцаря защищал шлем, украшенный рогами или перьями. А так же у рыцаря был щит, копье, меч, палица и кинжал. Рыцарю нужно было иметь 3- 4 лошади. Но в рыцарской среде равенства не было. Сильные и богатые воины владели целыми королевствами, деревнями, гаванями, дорогами. У них было лучшее военное обмундирование, лучшие лошади, дорогое оружие, лучше снаряженную свиту. Мелкие рыцари — простолюдины ведут почти крестьянскую жизнь, иногда даже грабят на дорогах, чтобы добыть себе пропитание. Существуют рядовые рыцари, рыцари - простолюдины и знатные рыцари - «отважные рыцари». Каждый рыцарь имел своего оруженосца или мальчика - слугу. Эти помощники добывали еду, ухаживали за лошадьми, служили своему хозяину. Существовал еще один тип всадников - это конные арбалетчики. Они имели не одну лошадь и стреляли из арбалета, который вновь становится популярным. Арбалет- это лук с короткими и толстыми стрелами с тяжелыми, железными наконечниками. Вскоре арбалет получил широкую популярность, как в сухопутных войсках, так и на флоте, у всадников, у пехотинцев. Из пехотных войск в средних веков известны были и  лучники. У них был шлем, который прикрывал голову, щит, маленькая кольчуга, а бедные пехотинцы сражались вообще без доспехов. Правда, чтобы легко двигаться, доспехами пренебрегали и профессиональные пехотинцы. В конце XV—XVI вв., когда рыцарство теряет свое военное значение, создаются королевские наемные армии, служащие за жалованье.