На протяжении средних веков в Европе, монархия была формой государственного устройства. Монархия – одна из самых древних форм правления. Монархия- форма правления, где высшая власть принадлежит  единоличному правителю государства - монарху: королю, царю, герцогу, императору, шаху. Он занимал престол по наследству. Монарх во всех странах считался особой неприкосновенной. К семье и личности монарха всегда было особое отношение. Власть монарха была полной и считалась  данной ему от Бога. За благополучие и процветание  королевской семьи  молились во всей стране.

Постепенно в Европе образовывались и утверждались раннефеодальные монархии, и формировался  класс феодальных земельных собственников. К XV веку окончательно сформировался класс феодалов. Королевская власть пыталась вместо ведения войн, разрешать возникающие конфликты путем дипломатических переговоров и компромиссов. Старые формы правления изжили себя и уже не отвечали интересам национальных государств и их быстрому экономическому росту. Необходимо было укрепить централизованную власть, а за этим следовало - усиление роли монарха и государственного аппарата. После крушения абсолютизма, наступило Новое время, когда король терял теперь свой божественный статус и становился поручителем блага народа государства и порядка. Из-за непрерывных военных действий и опасностей власть короля  не была полной. Монархи вынуждены были строить оборонительные замки и крепости и сажать туда воинов. В политической жизни средневековья воины занимали одно из главенствующих  мест: глава государства давал ему особый иммунитет: доверял им управление и контроль над деревнями, городами, областями, с ними советовались, давали ему право судить, взимать штрафы и подати, наказывать. В дальнейшем  военные люди становились  судьями и администраторами. Когда монарх не мог помочь и обеспечить безопасность всех своих подданных, их покровителем становился богатый и сильный воин. Закон Англии в X веке обязывал каждого иметь своего господина. Воинов за хорошую работу награждали, им дарили земли  или особый иммунитет, так называемый феод. Это земельное владение, пожалованное господином своему подчиненному - вассалу, который нес у него военную службу. С развитием товарно-денежных отношений, держатель феода, должен был выплачивать денежную ренту. Иногда феод  мог представлять какое-либо право: на сбор  мостовой, дорожной, паромной пошлины. Владельцы феодов различались по богатству и имуществу, которым они владели. Именно они составляли феодальную иерархическую лестницу. Первый разряд составляли сеньоры с титулами графов и герцогов. Сословие - «сражающихся», свободные господа - под их властью были сотни деревень, несколько десятков замков, тысячи воинов. В  XI—XIII вв. во Франции они были независимы от короля: чеканили монеты, сами собирали налоги, самостоятельно вели внешнюю и внутреннюю политику. Сеньоры второго разряда - бароны, капитаны, лорды. Третий  разряд – рыцари, т.е. мелкие вассалы, получавшие жалование от баронов или сеньоров. Эти вассалы лично служили своему сеньору, и являться должны были на войну по первому его зову, сопровождали своего сеньора в походах. Рыцари получали часть селения или все селение, укрепленный дом или сторожевую башню. Если раньше рыцарем считался любой воин, несущий воинскую службу своему господину, то с XII века это был дворянин, который получил рыцарское воспитание и был посвящен  в ранг рыцаря по достижении 21 года. Обучение для рыцарей состояло из разных дисциплин, от  владения шпагой, до умения слагать стихи в честь дамы сердца. Произошло строгое разделение на две категории людей - благородных дворян и остальных, не дворян.

Эти категории становятся строго наследственными. Рыцарем нельзя было стать, не имея дворянского происхождения, даже если богатство позволяло вести жизнь достойную рыцаря. Со временем иерархическая структура усложнялась, и появлялись дополнительные ступени - виконты, идальго и другие.

В Италии, где не укрепилась монархия, политическим и административным центром была - городская коммуна, а итальянские города сохраняли свободу, приобретая независимость от своих сеньоров. Власть в коммунах переходила в руки коллегии консулов (советников), которые избирались из купечества, мелких рыцарей и знати. Иногда в коммуне созывался парламент с участием всех горожан имеющих избирательное право. Коммуна постепенно перерастала в город - государство республиканского типа. В Венеции сложилась  олигархическая форма правления и всем управляли богатые  купцы из городской верхушки, состоявшей из купцов, богатых землевладельцев, ростовщиков, домовладельцев. Всё городское управление, войско, казна города и городской суд находились в руках патрициата. Представители патрициата, во всем стремившиеся подражать рыцарству, роскошно одевались, имели свои гербы, посещали турниры.