Генрих I был самым младшим сыном Вильгельма Завоевателя. После смерти отца остался без наследства, ему досталось всего  5000 серебряных фунтов. Старший брать Роберт получил Нормандию, Англию заполучил Вильгельм.
Во многом Генрих поддерживал Роберта, оказал поддержку в войне против Вильгельма. Но, после того как братья объявили перемирье, Генриху пришлось уйти.
Немного лет от жил в обществе священнослужителей, рыцарей и оруженосцев, после примирения с Вильгельмом, переезжает в Англию.
Генрих участвовал в той  злосчастной охоте, когда убыли Вильгельма. Вот и улыбнулось Генриху счастья. Воспользовавшись, случаем отсутствие официального наследника Роберта, он был в крестовом походе, Генрих завладел королевской сокровищницей, после чего бароны объявили его королем, чуть позже он коронировался. Придя к власти, новоиспеченный король подписал указ и возвратил саксонским дворянам часть свободы, отобранную Вильгельмом.
Взяв в жены Матильду - дочь Шотландского короля, заполучил доверия простого народа.
1101 году, когда Роберт возвратился с крестного похода, вторгается в Англию с надеждой вернуть корону себе. Нуждаясь в финансах, Роберт соглашается на перемирье и ежегодную пенсию 3000 марок, отбывает в Нормандию. Благородный воин и великодушный рыцарь Роберт оказался плохим правителем. В 1106 году, это и сыграло на руку Генриху, города начали переходить на его сторону.
В Танчберской битве Генрих побеждает и берет Роберта в плен, закрыв в одном со своих замков, где он перебывает 28 лет.
Генрих I объединяет Нормандию с Англией, и властно правит, грубо относится к простолюдинам, дворянам облагая их  строгими налогами.
Умер Генрих I в 1135 от отравления рыбой.
Генрих был знатным ловеласом, у него много незаконнорожденных детей. А его единый сын нелепо погиб в кораблекрушении. Так как король не мог остаться без наследника, он заставил баронов присягать на верность своей дочери - Матильде. Но вскоре Генрих рассорился с дочерей после того как она вышла замуж за Нормандского врага. Присяга осталась в силе.