Простейшие бытовые танцы появились в средние века. Композиционно они представляли собой, как правило, хоровод или цепь. Они могли быть мужские, женские и смешанные. Танцевальные движения состояли из прыжков, скачков и шагов. Характерные положения рук: у мужчин - на бедрах, женщины свободной рукой придерживали юбку. Танцы сопровождались пением танцующих. Зачастую танец, его движения воспроизводили содержание текста песни.

Одним из популярных танцев средневековья был бранль (в переводе означает покачивание, колебание). Во Франции, например, известно очень много разновидностей бранля. Танец мог быть тесно связан с трудовой деятельностью, о чем говорят названия: бранль прачек, бранль башмачников, бранль гончаров и т. д.

Для позднего средневековья характерно появление парного танца. Пары образовывали круг или выстраивались в ряд, в шеренгу. Добавляются более резкие прыжки, покачивания корпуса. Танец обогащается элементами пантомимы, игровым моментом. Этому во многом способствовали бродячие актеры. В каждой стране их называли по - разному: во Франции - жонглерами, в Германии - шпильманами, в России - скоморохами. Бродячие актеры технически усложняли танец, вносили в него трюковой момент. А также элемент игры, пантомимы. Их танцы, песни и разыгрываемые ими пьесы носили определенную сатирическую направленность против Церкви, служителей культа. Дерзкие шутки, сатира не нравились высшему сословию, поэтому церковь жестко карала, преследовала и изгоняла бродячих актеров.