Вопросы о том, чьи и какие именно интересы отражало градостроительство на Руси до XVIII в., в достаточной степени выяснены в трудах по общей политической и экономической истории страны. Вопросы же о планомерном начале в устройстве русских городов даже сегодня почти совершенно не освещены. Интересно поэтому в свете материалов, находящихся в архивах, попытаться определить, какие из элементов древнего русского градостроительства до конца XVII в. являлись результатом планомерной деятельности русских людей.

Уже в конце X в. мы встречаем указания на то, что размещение городов как укрепленных пунктов происходило не случайно, а подчинялось определенной системе, сообразовавшейся с историческими и географическими условиями. В период феодальной раздробленности планомерно размещались новые города в Ростово-Суздальской земле, где в XII в., за сравнительно короткий промежуток времени был выстроен ряд городов со стороны Новгородской и Смоленской земель.

В XIV—XV вв. обращает на себя внимание четкая линия городов-крепостей, созданных вдоль западной границы Псковской земли. Высшего расцвета принципы планомерного градостроительства достигли в период создания и укрепления Русского централизованного государства — во второй половине XVI и в XVII вв. Многовековый опыт размещения городов по «линиям», по определенной системе, в XVI—XVII вв. получил столь грандиозный размах, какого не знала история градостроительства ни в одной стране. Постепенное продвижение линий городов на юг и восток помогло не только справиться с задачами обороны и наступления, но и заселить обширнейшие пространства.

Структура городов всегда отражала интересы господствующих классов - элит, причем планомерность в устройстве населенных мест проявлялась зачастую лишь в решении затрагивавших эти интересы отдельных задач: оборонных, землеустроительных, противопожарных и т. п. Документы XVI и в особенности XVII вв. свидетельствуют и о планомерности самого процесса создания города. Как свидетельствуют многие архивные записи, постройке города предшествовали изыскания, составление предварительных чертежей и смет и утверждение этих материалов в центральных государственных учреждениях. По окончании работ составлялись описания «новопостроенных» городов и регулярные отчеты об их состоянии, нередко с приложением чертежей.